Q 相続登記はしなくても支障がないように思いますが?

いいえ、直ぐには困りませんが、相続人が死亡して2次相続や3次相続が発生するケースでは大変です。

権利者が多くなると話もまとまり難くなりますし、そもそも連絡が取れない場合もあります。

相続人が全国各地に散らばっている場合は、何かの合意をするにも手間です。

争いも起こり易いですし、名義変更しようとした際の書類のやりとりも煩雑です。

相続が発生し、遺産分割の合意がなされたら、速やかに相続登記をして不動産の名義変更をしておいたほうがよいと思います。