相続人に順位があることは、よく知られています。
まず、被相続人（亡くなった人）の配偶者は常に相続人になります。
○第１順位
被相続人の子は第１順位の相続人になります。
養子でも、嫡出子・非嫡出子であっても同様です。
既に子供が亡くなっている場合には、その子（孫）が相続します。
これを代襲相続といいます。
○第２順位
子供など第１順位の相続人がいない場合は、被相続人の直系尊属（親など）が相続人になります。
親が既になくなっている場合には、祖父母が相続人になります。
前提として、親族には直系と傍系があるのですが、あまり気にしなくてもよいでしょう。
○第３順位
上記の第１順位、第２順位の相続人がいない場合には、被相続人の兄弟姉妹が相続人になります。
兄弟姉妹が既に亡くなっている場合は、その子が代襲相続します。
が、第３順位については、ここまでしか代襲相続はできません。